一、簡(jiǎn)介
YD69 正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測(cè)輪軸的轉(zhuǎn)速和線速度，通過計(jì)算處理也可得到被測(cè)體的速度。該傳感器具備良好的低頻和高頻特性。低頻可至0Hz，用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的零轉(zhuǎn)速量，高至20KHz,可滿足絕大部分工業(yè)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)速測(cè)量要求。由于YD69可給出具有一定相位差的兩種轉(zhuǎn)速信號(hào)，因此可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判別。YD69安裝方便，與測(cè)齒輪不接觸，無(wú)磨損，輸出波形為方波，占空比約為50%；測(cè)速范圍寬，溫度適應(yīng)廣，抗振性強(qiáng)，有電源極性保護(hù)和輸出短路保護(hù)，符合DIN867標(biāo)準(zhǔn)。
二、特點(diǎn)
● 靈敏度高；高可靠性；壽命長(zhǎng)；觸發(fā)距離遠(yuǎn)
● 信號(hào)觸發(fā)為鐵（軟）磁材料
● 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送
● 抗電磁干擾能力強(qiáng)
● 良好的抗沖擊性和抗震性
三、工作原理
● 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理
當(dāng)測(cè)速齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器將產(chǎn)生頻率f（Hz）= n×m/60(n為轉(zhuǎn)速，P為齒輪齒數(shù))的方波信號(hào)，供機(jī)車電子控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)車速度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)行采樣檢測(cè)。
感應(yīng)體必須是導(dǎo)磁體，可以是凹槽，也可以是凸起的螺釘或齒輪。
應(yīng)用本傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速，涉及到以下幾個(gè)參數(shù)：
m—被測(cè)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁體上感應(yīng)體的個(gè)數(shù)
n—轉(zhuǎn)速
f—輸入信號(hào)頻率
s—設(shè)定的儀表系數(shù)（依轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表特性而定，部分轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表直接設(shè)定齒數(shù)，請(qǐng)依照選用的轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表使用說明書選定儀表系數(shù)）
其關(guān)系如下： S=60/m
n = s ′ f = 60 ′ f / m
定好一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的感應(yīng)體個(gè)數(shù)以后，儀表設(shè)定系數(shù)就已確定好，根據(jù)每一通道的傳感器所對(duì)的感應(yīng)體個(gè)數(shù)確定好各通道的系數(shù)。
例如，對(duì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量，軸上有一個(gè)30齒音輪，相當(dāng)于感應(yīng)體齒 數(shù) Z = 30 ，那么傳感器每通道輸出的頻率為 f = (30/60)′n,轉(zhuǎn)速 n = 2f，即測(cè)出的頻率數(shù)要乘以2才等于實(shí)際轉(zhuǎn)速。將轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x器系數(shù)設(shè)定在2 ，即s = 2 ，那就可以直接顯示轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速。同樣，如果每轉(zhuǎn)產(chǎn)生2個(gè)信號(hào)，則設(shè)系數(shù) s = 30 即可，其余類推。
● 正反轉(zhuǎn)判別測(cè)量原理
應(yīng)用霍爾雙通道傳感器可方便的進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判別。
按本說明書應(yīng)用示例安裝，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向如圖四所示定義為正轉(zhuǎn)，輸出波形為通道1超前通道2 90度，波形示意圖如下所示：
圖1.1
當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向與圖四 所示方向相反時(shí)，通道2波形將超前通道1波形90度，波形示意圖如下所示：
圖1.2
由上圖可知，對(duì)通道1、2的波形進(jìn)行相位鑒別，即可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)判別。
1、傳感器安裝
● 被測(cè)感應(yīng)體為導(dǎo)磁體，上有齒或凹槽。
建議：測(cè)速齒輪 模數(shù)≥1.7，材料為導(dǎo)磁低碳鋼
注：非標(biāo)齒或槽與平整面寬度不等將導(dǎo)致波形占寬比的變化。
● 安裝間隙：0.5-2mm,典型值為1.0mm
注：取決于被測(cè)件的振動(dòng)情況
2．傳感器輸出特性
● 頻響特性：0~20kHz
● 輸出通道數(shù)：雙通道
● 輸出波形：方波，上升、下降沿時(shí)間 12μｓ±40%
● 輸出幅度：高電平：U-0.7（U：電源電壓），低電平：< 0.1V
● 脈沖占空比：50％±25％
● 相位差： 90±30°（第一通道超前）
注：取決于安裝方式，旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)方向，本參數(shù)適用于本說明書圖四舉例的安裝方式
● 負(fù)載能力： 20mA （最大）
● 輸出阻抗：＜47Ω
● 供電電壓：Ub＝+24VDC（5V～26V）
● 功耗電流：≤35mA
● 工作溫度：－40℃～+125℃
● 耐振性能：振動(dòng)（10Hz~2KHz）30g，沖擊100g
● 密封性： IP68
● 電源極性保護(hù)：有
● 輸出短路保護(hù)：有
● 絕緣強(qiáng)度：1000V 50Hz，1min（通道與外殼）
● 外殼材料：不銹鋼304（可按用戶要求改用其他材料）
圖1 尺寸圖
3．外接電纜及連接
● 外附導(dǎo)線：6×0.5mm2 屏蔽電纜, 標(biāo)準(zhǔn)線長(zhǎng)為1.0米（可以按用戶要求延長(zhǎng)）
● 傳感器外配電纜輸出定義
1、接線方式
棕色 電源＋24V
黑色 COM
藍(lán)色 OUT
紫色 OUT
外層 屏蔽層
注意：以實(shí)物線標(biāo)為準(zhǔn)
2、傳感器安裝
各種安裝測(cè)速示意圖
相關(guān)說明：
1）齒輪尺寸參數(shù)：齒輪外徑：99.3mm；齒數(shù)：60；模數(shù)：1.57 (以上尺寸只是其中一例，模數(shù)在0.5至2均可。)
2）安裝傳感器時(shí)使尾部與引出線根部連線與齒輪平面相垂直。
3）傳感器引出線分別為：棕色為電源線;黑色為地線;藍(lán)色為信號(hào)輸出線。
4）如果開槽，開槽尺寸:寬≥4mm;深≥3mm，開孔尺寸≥Φ5mm。
3、安裝、使用及故障處理
1）YD系列霍爾雙通道傳感器工作電源不允許接機(jī)車蓄電池，應(yīng)接隔離穩(wěn)壓電源的輸出。
2）傳感器輸出導(dǎo)線嚴(yán)格按說明書接線定義配線,保證正確無(wú)誤，無(wú)短路、斷路現(xiàn)象。嚴(yán)格禁止脈沖輸出與電源正端短路。
3）傳感器按說明書安裝示圖安裝，齒輪與傳感器頭部間隙調(diào)整為1mm,間隙調(diào)整后，擰緊。
4）在傳感器未安裝入測(cè)速端蓋前，用鐵磁片接觸和離開傳感器的頭部，輸出電平有高低變化，即為正常。
5）在正常運(yùn)轉(zhuǎn)下，傳感器輸出電平不變化(高或低)，即為傳感器損壞。
6）導(dǎo)線因外部受力導(dǎo)致?lián)p壞，處理方法，更換傳感器。
4、應(yīng)用示例
某測(cè)速齒輪，60齒，摸數(shù)為2，應(yīng)用霍爾雙通道傳感器如圖3.1安裝時(shí)，傳感器第一通道超前第二通道，相位差：約90度。
安裝方式一
如齒輪摸數(shù)不等于2，將傳感器安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)一定的角度r，也可得到約90度的相位差，如下圖3.2所示。具體事宜可致電本公司，本公司專業(yè)人員將根據(jù)您的現(xiàn)場(chǎng)情況給出專業(yè)的解決方案。
如您使用我公司傳感器為您的產(chǎn)品批量配套，我們也可根據(jù)您的測(cè)速齒輪模數(shù)、齒數(shù)、安裝要求調(diào)整傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使您在根據(jù)您的使用現(xiàn)場(chǎng)情況下安裝，得到近似90度的波形相位差。
安裝方式二
YD69正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變送器：
